1. Серво МОТОР
Серво мотори се широко користе у различитим контролним системима, сигнал улазног напона се може претворити у механички излаз вратила мотора, повући контролни елемент да би се постигле контролне сврхе.
Серво мотор има ДЦ и АЦ, први серво мотор је општи ДЦ мотор, у случају контроле ниске прецизности, употреба општих ДЦ мотора за серво мотор. ДЦ серво мотор из структуре, је ДЦ мотор мале снаге, узбуђење више од употребе контроле арматуре и контроле магнетног поља, али обично користи контролу арматуре.
2. Корачни мотор
Корачни мотор се углавном користи у области производње ЦНЦ алатних машина, јер корачном мотору није потребна А/Д конверзија, може директно претворити дигитални импулсни сигнал у угаони померај, тако да се сматра најидеалнијим компонентама за извршавање НЦ алатних машина .
Поред примене ЦНЦ алатних машина, корачни мотори се такође могу користити у другим машинама, као што је мотор за аутоматско убацивање, као мотор за погон дискета опште намене, такође се може користити у штампачима и плотерима.

