Електромагнетни ДЦ мотор се састоји од магнетног пола статора, ротора (арматуре), комутатора (обично познатог као комутатор), четке, кућишта, лежаја и тако даље, магнетни пол статора (главни магнетни пол) електромагнетног ДЦ мотора се састоји од језгра и побуде намотавање. Према различитој побуди (стари стандард који се зове ексцитација), може се поделити на серијски узбудни ДЦ мотор, шант ДЦ мотор, побудни ДЦ мотор и сложени побудни ДЦ мотор. Због различитог режима побуде, магнетни флукс статора (генерисан од побудног намотаја магнетног пола статора) је различит.
Побудни намотаји серијског побудног мотора једносмерне струје и намотаји ротора повезани су четком и комутатором, струја побуде је пропорционална струји арматуре, флукс статора расте са повећањем струје побуде, апроксимација обртног момента је пропорционална на квадрат струје арматуре, а брзина ротације се брзо смањује са повећањем обртног момента или струје. Његов почетни обртни момент може да достигне називни обртни момент више од 5 пута, краткотрајни обртни момент преоптерећења може достићи називни обртни момент више од 4 пута, брзина промене брзине је велика, брзина празног хода је веома висока (генерално није дозвољено да ради без оптерећења). Регулација брзине се може реализовати коришћењем екстерног отпорника и серијских побудних намотаја у серији (или паралелно), или паралелним повезивањем серијских побудних намотаја.
Побудни намотаји шанта ДЦ мотора су паралелни са фазом намотаја ротора, струја побуде је константнија, почетни обртни момент је пропорционалан струји арматуре, а почетна струја је око 2,5 пута већа од називне струје. Брзина ротације благо опада са повећањем струје и обртног момента, а обртни момент краткотрајног преоптерећења је 1,5 пута већи од номиналног обртног момента. Стопа промене брзине је мала, за број $. Брзина се може подесити слабљењем константне снаге слабог магнетног поља.